Здравствуйте!
Ваш запрос требует уточнения.
Если Вы имеете в виду историю России, то рекомендуем Вам ознакомиться с разделом нашего систематического каталога "Возвышение Москвы. Образование централизованного государства, 14 - 15 вв." (
открыть ссылку),
а также книгу:
Зимин А.А. Витязь на распутье: Феодальная война в России XV в.. - М., 1991
(
открыть ссылку)